在外观方面延用了沿用海外版车型设计

2022年1月16日整理发布：采用新家族式设计语言的全新Sienna看上去更为时尚大气，特别是夸张的大嘴式进气格栅搭配狭长的前大灯组，进一步提升了前脸的辨识度。此外，前大灯组上方的镀铬装饰条进行了延展，看上去更显精致。

在车身尺寸方面，赛那的长宽高分别为5180/1995 /1765(1786)mm，轴距为3060mm。在配置方面，赛那配备了双天窗、360全景影像、脚踢感应器等配置。

动力方面，广汽丰田SIENNA赛那将搭载2.5L THS II全新第四代丰田混合动力系统，系统综合最大功率181kW(246马力)，最低油耗达5.89L/100km。传动部分，匹配E-CVT变速箱，并配备了E-Four四驱系统。