📚 ROS学习 🚀 —— Launch 文件解析

在ROS（Robot Operating System）的世界里，`launch`文件就像是一位幕后指挥家，帮助我们高效地管理复杂的机器人系统。简单来说，`launch`文件是一种XML格式的配置文件，用于一次性启动多个节点、配置参数以及设置环境。它能让我们告别繁琐的手动操作，一键搞定整个工作流程！

🌟 Launch 文件的作用

通过`launch`文件，你可以同时启动多个节点，设置参数值，加载配置文件，甚至运行仿真环境。例如，在一个自动驾驶项目中，你可以用它来启动激光雷达、摄像头、路径规划等多个模块，轻松实现协同工作。

🔧 如何编写 Launch 文件？

1. 创建一个`.launch`文件，使用标准的XML语法；

2. 添加``标签来指定需要启动的节点及其参数；

3. 使用``定义可选参数，让配置更灵活；

4. 最后，利用`roslaunch`命令运行该文件即可。

💡 小贴士：记得检查文件路径和依赖项是否正确哦！掌握这项技能后，你的ROS开发效率会大幅提升，让你离机器人工程师的梦想更近一步！🚀✨