约翰迪尔的自动驾驶拖拉机让农民离开驾驶室

农业设备制造商约翰迪尔(John Deere)宣布了其最新的自主农业套件：一套硬件和软件，将机器学习与公司的 GPS 驱动的自动转向功能相结合，创造出“全自动拖拉机”。

近年来，支持自主农业的技术发展迅速，但约翰迪尔声称这是向前迈出的重要一步。有了这项技术，农民不仅可以把手从拖拉机的轮子上移开或离开驾驶室——他们还可以完全离开田地，让设备在没有他们的情况下完成工作，同时使用他们的远程监控事物。手机。

“这不是演示。它不是概念机。多年来，我们一直在与农民合作，并将在秋季投入生产，”约翰迪尔生产和精密农业生产系统副总裁 Deanna Kovar 告诉The Verge。

这似乎是一个意想不到的突破，但可以说，与汽车制造商或科技初创公司相比，农业世界在自动驾驶方面取得了更一致的进展，这主要是由于手头任务的简单性。尽管耕种或播种田地肯定是一项艰巨的工作——需要农民在操作复杂设备的同时导航其土地的轮廓——但驾驶部分相对简单：操作员遵循设定的路线，而不必担心行人或其他道路使用者。

正因为如此，像约翰迪尔这样的公司在过去几十年中已经能够实现农场驾驶的许多方面的自动化。大多数情况下，他们提供使用 GPS 定位和引导拖拉机的自动转向系统。农民首先绘制他们的田地边界，通常使用信标或通过周边驾驶，然后软件绘制路线。司机——坐在拖拉机的驾驶室里——可以监督这条路径，并在必要时纠正它。

“我们不会从没有技术一直到自主机器，”科瓦尔说。“近 20 年来，John Deere 的 AutoTrac 解决方案已将现场转向工作从操作员手中夺走。”她说，今天的公告基于这些解决方案。

这项新技术的最大区别在于，驾驶员现在可以设置并忘记自动驾驶拖拉机的某些方面。该公司的自主套件包括六对立体摄像头，可捕捉拖拉机周围的 360 度全景。然后通过机器视觉算法分析这个输入，发现意想不到的障碍。

“所有 [农民] 需要做的就是将 [他们的拖拉机] 运送到田地，设置好它，下车，然后使用他们的手机‘刷卡去农场’，”科瓦尔说。“每八小时，他们就会回来给它加油，然后把它从一个田地搬到另一个田地。”

尽管约翰迪尔将其展示为一个自治系统，但值得注意的是，循环中还有人类，而不仅仅是农民。当公司的算法发现意外情况时，来自摄像头的图像将被发送给“远程操作员”——本质上是第三方承包商的呼叫中心，他们将手动检查障碍物是否是误报，或者问题是否已经自行解决。如果这是一个真正的问题，他们会通过移动应用程序上的警报将事情升级给农民。然后，农民可以自己查看图像并决定是否要绘制新路线或亲自检查情况。

“我们已经对算法进行了训练，使其知道那些是飞翔的鸟，你不必为鸟停下来。但如果你在田间有一条狗，那么我们就会停下来，”科瓦尔说。“我们不想总是提醒农民，因为这可能是凌晨两点。自治的部分价值在于允许农民专注于其他任务。”

但是，该系统将无法处理拖拉机工作的所有方面。目前，约翰迪尔专注于耕作工作——通过翻土、清除农作物残留物或将这些材料耕回田间以将养分返回土壤，为耕作准备土壤。Kofar 说，这是一项“竞争优先”的工作，通常在收获时间左右完成，这意味着农民可能会将其搁置一旁，以支持更紧迫的任务。这使它成为自动化的完美目标。

当然，布丁的证据总是在吃，尽管经过多年的测试，在农场使用这项技术时无疑会出现一些问题。驾驶拖拉机不仅仅是绕过障碍物，农民还必须检查他们的设备是否正常工作，并根据环境变化进行调整。Kovar 说，该公司的软件可以监控其中的一些变量，例如检查耕作工具上的单个柄是否仍在运行，但肯定会出现其他问题。

该公司将出售其新的自主包作为设备，以改装到其一些较新的拖拉机上。但它没有公布定价——无论是前期成本还是年度订阅(它为其自动驾驶产品收费)。不过，底层设备已经非常昂贵。用于耕作的约翰迪尔 8R 拖拉机和凿式犁将使农民损失数十万美元。还有维修权的争议问题。迪尔因将农民拒之门外而受到强烈批评，而增加更多的计算量只会加速这一趋势。

不过，正如 Kovar 所说，这只是 John Deere 迈向更高水平的农业自动化之旅的又一步。“这是农业几十年来一直在利用的所有技术的巨大融合，”她说。“在整个生产周期中，自主性有很多机会，而在约翰迪尔，我们致力于实现这一目标。”