空客利用LuminarLIDAR驾驶其自主飞机

发布时间:2024-10-11 22:01:17 编辑:别欣翔 来源:
导读 激光雷达制造商Luminar与空中客车公司签署了一项新协议,为空中客车UpNext的下一代飞机提供激光扫描仪。随着空中客车公司探索自动驾驶和无...

激光雷达制造商Luminar与空中客车公司签署了一项新协议,为空中客车UpNext的下一代飞机提供激光扫描仪。随着空中客车公司探索自动驾驶和无人驾驶飞机的潜在路线,该协议可能会看到在未来的VTOL(垂直起降)飞机上使用的Luminar传感器。

空中客车公司创建了UpNext,专注于围绕飞行的未来技术,“其速度远远超过了当今看来可行的速度”。它是R&D和skunkworks部门的有效结合,它正在探索从VTOL到“唤醒能量检索”的所有内容,在这种情况下,飞机将以迁移鹅的方式飞行,以提高效率并减少燃料消耗。

Luminar的技术将采用与我们已经将LIDAR应用于无人驾驶汽车原型的方法相同的方法集成到未来的自动驾驶飞机中。LIDAR的工作原理是从环境中弹回数百万个激光脉冲,然后测量每次返回所需的时间。可以将这些数据组合成3D点云,即周围世界的虚拟地图。像沃尔沃(Volvo)这样的汽车制造商计划将Luminar的LIDAR传感器用于先进的驾驶员辅助系统,这又使能够完全自我驾驶的车辆更加落后。

“该平台的主要目标是提高飞机安全性,并最终通过自动障碍物检测实现自主运行,” Luminar解释了空中客车项目。“这是启用包括自主城市空中交通(UAM)运输模式在内的未来航空技术的关键,因为它是安全起飞,着陆和飞行中决策的重要基础。它还有可能大大提高现有飞机应用的安全性。”

首先,它将被包括在飞机制造商的自动直升机项目空中客车Vertex中。它将把LIDAR与基于视觉的传感器,用于障碍物检测和态势感知的新算法以及电传飞行相结合,以增强自动驾驶功能。空中客车公司还将通过空中客车公司将触摸屏与头戴式显示器相结合,进行机上监视和控制,从而首次亮相。

空中客车公司说,到2023年,它有望能够证明所有这些在实践中是如何工作的。届时,Vertex直升机应该能够管理导航和路线准备,执行自动起飞,遵循预定义的飞行路线,然后在旅程结束时自动降落。该公司表示:“空中客车的城市空中交通也将从这项技术中受益,这是通向自主飞行的重要垫脚石。”

沿线可能意味着自动飞行的VTOL,电动VTOL和直升机。然而,空中客车公司还计划利用这些发展来改进其现有范围内的安全和便利系统。

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